溫度過(guò)程控制原理（控制反應(yīng)釜物料溫度）：

1、改變控制設(shè)定值的方法，能夠盡快的響應(yīng)過(guò)程中的系統(tǒng)滯后，得到較小的系統(tǒng)過(guò)沖。控制由兩組PID（每組PID是可變的）控制回路構(gòu)成，這兩組控制回路稱為：主回路和從回路，主回路的控制輸出作為從回路的設(shè)定值。系統(tǒng)采用帶有前饋PV ,主控回路的PID運(yùn)行結(jié)果的輸出與前饋PV信號(hào)復(fù)合后作為從控制回路的設(shè)定值，通過(guò)這樣對(duì)溫度變化梯度控制，保證系統(tǒng)控溫精度。（一般抗滯后串級(jí)控制）
2、專門設(shè)計(jì)的滯后預(yù)估器（無(wú)模型自建樹算法）產(chǎn)生一個(gè)代替過(guò)程變量y（t）的動(dòng)態(tài)信號(hào)yc（t）來(lái)作為反饋信號(hào)。對(duì)控制器產(chǎn)生一個(gè)e（t）信號(hào)，使控制器預(yù)判控制作用沒(méi)有大的滯后，這樣控制器總是能夠產(chǎn)生一個(gè)合適的控制信號(hào)。也就是說(shuō)，即使存在大滯后，這個(gè)動(dòng)態(tài)信號(hào)yc（t）也能保持反饋回路正常工作.而用一般PID來(lái)控制具有顯著時(shí)間滯后的過(guò)程，則控制器輸出在滯后時(shí)間內(nèi)由于得不到合適的反饋信號(hào)保持增長(zhǎng)，從而導(dǎo)致系統(tǒng)響應(yīng)超調(diào)大甚至使系統(tǒng)失控。
3、通過(guò)三點(diǎn)采樣（物料溫度點(diǎn)、溫控系統(tǒng)出口溫度、溫控系統(tǒng)進(jìn)口溫度），通過(guò)我們公司自創(chuàng)無(wú)模型自建樹算法和一般抗滯后串級(jí)算法相結(jié)合。

SR原理圖

使用單流體熱傳遞控溫系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：
A、用戶可以在一個(gè)較寬的溫度范圍得到一個(gè)密閉的、可重復(fù)的溫度控制，可實(shí)現(xiàn)-120度～300度控溫；
B、避免了傳統(tǒng)設(shè)備設(shè)施的更換及夾套維護(hù)的需求;較小的流體體積也保證了控制回路快速的反應(yīng)并且熱反應(yīng)延遲很小；
C、內(nèi)置電加熱導(dǎo)熱油輔助系統(tǒng)，可根據(jù)需求自動(dòng)開啟輔助加熱系統(tǒng)，降低蒸汽使用壓力；
D、可以通過(guò)快速運(yùn)行準(zhǔn)確配比各熱量需求，達(dá)到節(jié)約能源目的；
E、通過(guò)準(zhǔn)確快速運(yùn)算控制整個(gè)反應(yīng)過(guò)程溫度，對(duì)于整個(gè)反應(yīng)過(guò)程中出現(xiàn)放熱和吸熱反應(yīng)進(jìn)行快速響應(yīng)控制；
F、預(yù)留有標(biāo)準(zhǔn)化接口，可根據(jù)實(shí)際需求增加冷熱源換熱模塊；
G、可選擇控制反應(yīng)過(guò)程溫度和單流體溫度，同時(shí)反應(yīng)過(guò)程溫度與導(dǎo)熱單流體溫度之間的溫差是可設(shè)定可控制的；
H、可進(jìn)行配方管理與生產(chǎn)過(guò)程記錄；